Schneider LMC20A1309 | Lexium motion servo drive Controller - 24 V DC - 0.5 A



Dòng sản phẩm

  • Bộ điều khiển Lexium

Loại sản phẩm hoặc thành phần

  • Bộ điều khiển dịch chuyển servo

Tên thành phần

  • LMC

Loại cực

  • 10 kOhm cho giao thức Modbus

Điện áp nguồn

  • 24 V

Loại mạch nguồn

  • DC

Giới hạn điện áp nguồn

  • 19…30 V

Dòng điện cung cấp tối đa

  • 0.5 A

Dòng tối đa

  • 10 A trong 0.2 ms

Số lượng đầu vào rời rạc

  • 1 đầu vào rời rạc bộ giải mã chính
  • 2 đầu vào rời rạc kích hoạt sự kiện
  • 2 đầu vào rời rạc cảm ứng chạm
  • 8 đầu vào rời rạc rời rạc

Loại đầu vào rời rạc

  • 12 mA đầu vào bộ giải mã chính cho 2 kOhm
  • 7 mA đầu vào rời rạc cho 3 kOhm
  • 7 mA đầu vào kích hoạt sự kiện cho 3 kOhm
  • 7 mA đầu vào cảm ứng chạm cho 3 kOhm

Điện áp đầu vào rời rạc

  • 5.5 V DC cho đầu vào bộ giải mã chính
  • 24 V DC (giới hạn điện áp: 19...30 V) cho đầu vào rời rạc
  • 24 V DC (giới hạn điện áp: 19...30 V) cho đầu vào kích hoạt sự kiện
  • 24 V DC (giới hạn điện áp: 19...30 V) cho đầu vào cảm ứng chạm

Logic đầu vào rời rạc

  • Logic tích cực (nguồn) cho đầu vào rời rạc

Kết nối điện

  • 1 đầu vào rời rạc cắm HE-10
  • 1 đầu vào kích hoạt sự kiện cắm HE-10
  • 1 đầu vào cảm ứng chạm cắm HE-10
  • 1 cắm cái SUB-D 15 chân mật độ cao cho đầu vào bộ giải mã chính

Thời gian lọc

  • 0.5 µs ở trạng thái 0 cho đầu vào cảm ứng chạm
  • 1 µs ở trạng thái 1 cho đầu vào cảm ứng chạm
  • 15 µs ở trạng thái 1 cho đầu vào rời rạc
  • 15 µs ở trạng thái 1 cho đầu vào kích hoạt sự kiện
  • 70 µs ở trạng thái 0 cho đầu vào rời rạc
  • 70 µs ở trạng thái 0 cho đầu vào kích hoạt sự kiện

Cách ly

  • Đầu vào rời rạc giữa các kênh đầu vào với logic nội bộ qua bộ cách ly quang học
  • Đầu vào kích hoạt sự kiện giữa các kênh đầu vào với logic nội bộ qua bộ cách ly quang học
  • Đầu ra logic giữa các kênh đầu ra với logic nội bộ qua bộ cách ly quang học
  • Đầu vào bộ giải mã chính cho 2500 V
  • Đầu vào cảm ứng chạm giữa các kênh đầu vào với logic nội bộ qua bộ cách ly quang học

Tương thích đầu vào

  • Bộ giải mã với đầu ra thu nhỏ, cung cấp điện áp 5 V cho bộ giải mã chính
  • Bộ giải mã với đầu ra kéo dãn, cung cấp điện áp 5 V cho bộ giải mã chính
  • Bộ giải mã với đầu ra RS422 tương thích với chênh lệch, cung cấp điện áp 5 hoặc 24 V cho bộ giải mã chính
  • Bộ giải mã thông dụng với đầu ra SSI, cung cấp điện áp 24 V cho bộ giải mã chính

Số lượng đầu ra rời rạc

  • 8

Logic đầu ra rời rạc

  • 2 logic tích cực (nguồn)

Điện áp đầu ra rời rạc

  • 24 V DC 19...30 V

Dòng đầu ra rời rạc

  • 200 mA

Dòng ngắn mạch tối đa đầu ra

  • 1 A

Thời gian phản hồi

  • 150 µs ở trạng thái 1 cho đầu ra logic
  • 250 µs ở trạng thái 0 cho đầu ra logic

Loại bộ nhớ

  • Ứng dụng Flash EPROM 1 MB
  • Lưu trữ dữ liệu NVRAM 60 kB
  • Ứng dụng RAM 1 MB

Đồng hồ thời gian thực

  • Tích hợp trong 20 ngày

Cấu trúc ứng dụng

  • 1 nhiệm vụ chính
  • 1 nhiệm vụ phụ
  • 2 nhiệm vụ kích hoạt sự kiện

Thời gian chu kỳ

  • 2 ms cho 4 trục được đồng bộ
  • 4 ms cho 8 trục được đồng bộ

Thời gian chính xác cho 1 Kinstruction

  • Dưới 120 µs (bằng ngôn ngữ cấu trúc, 60% Boolean, 20% số học, 20% dấu chấm động)

Giao thức cổng giao tiếp

  • Bus Motionbus CANopen
  • Giao thức Modbus
  • Mạng Modbus TCP
  • Bus máy CANopen
  • Bus trường DeviceNet

Loại đầu nối

  • 1 RJ45 cho giao thức Modbus
  • 1 RJ45 cho mạng Modbus TCP
  • Cái cắm SUB-D 9 chân dành cho bus máy CANopen
  • Cái cắm SUB-D 9 chân dành cho Motionbus CANopen
  • Kiểu vặn, 5 đầu tiếp xúc, cách 5.08 cho bus trường DeviceNet

Giao diện vật lý

  • RS 485 2 dây cho giao thức Modbus
  • RS 485 2 dây cho mạng Modbus TCP
  • Ethernet 2 cho mạng Modbus TCP

Chế độ trao đổi

  • Nửa đúp và toàn đúp mạng Modbus TCP

Liên kết dữ liệu giao tiếp

  • LLC: IEEE 802.2 cho mạng Modbus TCP
  • MAC: IEEE 802.3 cho mạng Modbus TCP

Loại mạng giao tiếp

  • ICMP
  • IP tuân theo RFC791
  • Loại vận chuyển giao tiếp
  • TCP tuân theo RFC793
  • UDP
  • Chế độ truyền
  • RTU cho giao thức Modbus

Tốc độ truyền

  • 1 Mbps cho chiều dài bus 15 m cho bus máy CANopen
  • 1 Mbps cho chiều dài bus 15 m cho Motionbus CANopen
  • 10/100 Mbps, tự động phát hiện cho mạng Modbus TCP
  • 125 kbps, 250 kbps hoặc 500 kbps cho bus trường DeviceNet
  • 19.6 kbps hoặc 38.4 kbps cho giao thức Modbus
  • 250 kbps cho chiều dài bus 250 m cho Motionbus CANopen
  • 50 kbps cho chiều dài bus 1000 m cho bus máy CANopen
  • 500 kbps cho chiều dài bus 80 m cho Motionbus CANopen

Phương pháp truy cập

  • Bus máy CANopen chính
  • Bus Motionbus CANopen chính
  • Lệnh Modbus phụ

Định dạng dữ liệu

  • 8 bit, không chẵn lẻ, 1 stop cho giao thức Modbus

Số lượng địa chỉ

  • 1…32 cho bus máy CANopen
  • 1…63 cho bus trường DeviceNet
  • 1…247 cho giao thức Modbus

Thiết bị đã lắp đặt

  • 8 động cơ servo Lexium 05 hoặc Lexium 15 hoặc bộ điều khiển bước SD3 28A cho Motionbus CANopen

Máy chủ web

  • Lớp C20, mạng Modbus TCP

Dịch vụ giao tiếp

  • 10 PDOs mỗi slave cho bus máy CANopen
  • 2 SDOs mỗi chu kỳ cho bus máy CANopen
  • CiA DSP 301 V4.02 cho bus máy CANopen
  • CiA DSP 405 cho bus máy CANopen
  • Ghi chú bảo vệ, nhịp tim cho bus máy CANopen
  • 2 PDOs mỗi slave (1 truyền và 1 nhận) cho Motionbus CANopen
  • 2 SDOs mỗi chu kỳ (1 đọc và 1 ghi) cho Motionbus CANopen
  • CiA DSP 301 V4.02 cho Motionbus CANopen
  • CiA DSP 405 cho Motionbus CANopen
  • Khẩn cấp cho Motionbus CANopen
  • Ghi chú bảo vệ, nhịp tim cho Motionbus CANopen
  • Bộ lắp ráp quét giao tiếp 100 và 101 cho bus trường DeviceNet
  • Kiểm soát có thể ngăn chặn cho bus trường DeviceNet
  • Chế độ trao đổi định kỳ trên đầu vào: bỏ phiếu, thay đổi trạng thái, chu kỳ cho bus trường DeviceNet
  • Chế độ trao đổi định kỳ trên đầu ra: bỏ phiếu cho bus trường DeviceNet
  • Thời gian chờ có thể được đặt cho bus trường DeviceNet
  • Thời gian chờ có thể được đặt cho giao thức Modbus
  • Chẩn đoán (08) cho giao thức Modbus
  • Đọc danh tính thiết bị (43) cho giao thức Modbus
  • Đọc các thanh ghi giữ (03), tối đa 121 từ cho giao thức Modbus
  • Ghi nhiều thanh ghi (16), tối đa 121 từ cho giao thức Modbus
  • Ghi một thanh ghi đơn (06) cho giao thức Modbus
  • BOOTP cho mạng Modbus TCP
  • DHCP cho mạng Modbus TCP
  • Chẩn đoán (08) cho mạng Modbus TCP
  • FTP cho máy chủ web cho mạng Modbus TCP
  • Kiểm soát có thể ngăn chặn cho mạng Modbus TCP
  • Đọc danh tính thiết bị (43) cho mạng Modbus TCP
  • Đọc các thanh ghi giữ (03), tối đa 121 từ cho mạng Modbus TCP
  • SNMP cho mạng Modbus TCP
  • Thời gian chờ có thể điều chỉnh từ 0.5...60 s cho mạng Modbus TCP
  • Ghi nhiều thanh ghi (16), tối đa 121 từ cho mạng Modbus TCP
  • Ghi một thanh ghi đơn (06) cho mạng Modbus TCP

Tín hiệu cục bộ

  • 1 LED - hoạt động cho bus máy CANopen
  • 1 LED - hoạt động cho Motionbus CANopen
  • 1 LED - hoạt động cho bus trường DeviceNet
  • 1 LED - hoạt động cho giao thức Modbus
  • 1 LED - hoạt động cho mạng Modbus TCP

Đánh dấu

  • CE

Trọng lượng tịnh

  • 1.079 kg

Thông tin thêm:

Schneider LMC bao gồm một số model như: LMC10, LMC20, LMC20A1307, LMC20A1309

Phần mềm lập trình PLC Schneider Lexium LMC 10, LMC 20 và LMC 20A130

Video Schneider Lexium LMC và phần mềm Motion Pro

  • PC vs LMC 20 | Kết nối online chương trình PLC Schneider Motion Lexium


  • Kết nối máy tính với Schneider PacDrive LMC 100/101C/106/201/216C


Tags:
Facebook Twitter Whatsapp