Bộ điều khiển Schneider Lexium LMC10
Thông số của Schneider LMC10 | Lexium motion servo drive Controller - 24 V DC - 0.3 A
Dải sản phẩm
- Bộ điều khiển Lexium
Loại sản phẩm hoặc thành phần
- Bộ điều khiển servo động cơ
Tên thành phần
- LMC
Loại cực
- 10 kOhm cho giao thức Modbus
Nguồn điện bổ sung
- 24 V
Loại mạch nguồn điện
- DC
Giới hạn điện áp nguồn cung cấp
- 19…30 V
Dòng cung cấp tối đa
- 0.3 A
Dòng xung đầu vào
- 10 A trong 0.2 ms
Số lượng đầu vào rời rạc
- 1 đầu vào rời rạc cho bộ mã hóa chính
- 2 đầu vào rời rạc kích hoạt sự kiện
- 2 đầu vào rời rạc cảm ứng
- 8 đầu vào rời rạc
Loại đầu vào rời rạc
- Đầu vào master mã hóa 12 mA cho 2 kOhm
- Đầu vào rời rạc 7 mA cho 3 kOhm
- Đầu vào kích hoạt sự kiện 7 mA cho 3 kOhm
- Đầu vào cảm ứng 7 mA cho 3 kOhm
Điện áp đầu vào rời rạc
- 5.5 V DC cho đầu vào master mã hóa
- 24 V DC (giới hạn điện áp: 19...30 V) cho đầu vào rời rạc
- 24 V DC (giới hạn điện áp: 19...30 V) cho đầu vào kích hoạt sự kiện
- 24 V DC (giới hạn điện áp: 19...30 V) cho đầu vào cảm ứng
Logic đầu vào rời rạc
- Logic tích cực (nguồn) cho đầu vào rời rạc
Kết nối điện
- 1 cổng HE-10 đầu vào rời rạc
- 1 cổng HE-10 đầu vào kích hoạt sự kiện
- 1 cổng HE-10 đầu vào cảm ứng
- 1 cổng cái SUB-D 15 chân mật độ cao cho đầu vào master mã hóa
Thời gian lọc
- 0.5 µs ở trạng thái 0 cho đầu vào cảm ứng
- 1 µs ở trạng thái 1 cho đầu vào cảm ứng
- 15 µs ở trạng thái 1 cho đầu vào rời rạc
- 15 µs ở trạng thái 1 cho đầu vào kích hoạt sự kiện
- 70 µs ở trạng thái 0 cho đầu vào rời rạc
- 70 µs ở trạng thái 0 cho đầu vào kích hoạt sự kiện
Cách ly
- Đầu vào rời rạc giữa các kênh đầu vào với logic nội bộ qua bộ cách ly quang học
- Đầu vào kích hoạt sự kiện giữa các kênh đầu vào với logic nội bộ qua bộ cách ly quang học
- Đầu ra logic giữa các kênh đầu ra với logic nội bộ qua bộ cách ly quang học
- Đầu vào master mã hóa cho 2500 V
- Đầu vào cảm ứng cho giữa các kênh đầu vào với logic nội bộ qua bộ cách ly quang học
Tương thích đầu vào
- Mã hóa với đầu ra bộ thu mở, cung cấp nguồn điện 5 V cho master mã hóa
- Mã hóa với đầu ra bộ thu đẩy-pull, cung cấp nguồn điện 5 V cho master mã hóa
- Mã hóa với đầu ra RS422 tương thích, cung cấp nguồn điện 5 hoặc 24 V cho master mã hóa
- Mã hóa đa năng với đầu ra SSI, cung cấp nguồn điện 24 V cho master mã hóa
Số lượng đầu ra rời rạc
- 8
Logic đầu ra rời rạc
- 2 logic tích cực (nguồn)
Điện áp đầu ra rời rạc
- 24 V DC 19...30 V
Dòng đầu ra rời rạc
- 200 mA
Dòng ngắn mạch tối đa
- 1 A
Thời gian phản hồi
- 150 µs ở trạng thái 1 cho đầu ra logic
- 250 µs ở trạng thái 0 cho đầu ra logic
Loại bộ nhớ
- Flash EPROM 1 MB ứng dụng
- NVRAM 60 kB lưu trữ dữ liệu
- RAM 1 MB ứng dụng
Đồng hồ thời gian thực
- Tích hợp sẵn trong vòng 20 ngày
Cấu trúc ứng dụng
- 1 nhiệm vụ chính
- 1 nhiệm vụ phụ trợ
- 2 nhiệm vụ kích hoạt sự kiện
Thời gian chu kỳ
- 2 ms cho 4 trục đồng bộ hóa
- 4 ms cho 8 trục đồng bộ hóa
Thời gian chính xác cho 1 Kinstruction
- < 120 µs (trong ngôn ngữ cấu trúc, 60 % Boolean, 20 % số, 20 % dấu chấm động)
Giao thức cổng giao tiếp
- Giao thức Modbus
- CANopen Motionbus
Loại đầu cắm
- 1 RJ45 cho giao thức Modbus
- Cổng cái SUB-D 9 chân cho CANopen Motionbus
Giao diện vật lý
- RS 485 2 dây cho giao thức Modbus
- Chế độ truyền
- RTU cho giao thức Modbus
Tốc độ truyền
- 1 Mbps cho chiều dài bus 15 m cho CANopen Motionbus
- 19.6 kbps hoặc 38.4 kbps cho giao thức Modbus
- 250 kbps cho chiều dài bus 250 m cho CANopen Motionbus
- 500 kbps cho chiều dài bus 80 m cho CANopen Motionbus
Phương thức truy cập
- Master CANopen Motionbus
- Slave giao thức Modbus
Định dạng dữ liệu
- 8 bit, không có chẵn lẻ, 1 dừng cho giao thức Modbus
Số địa chỉ
- 1…247 cho giao thức Modbus
Thiết bị được cài đặt
- 8 động cơ servo Lexium 05 hoặc Lexium 15 hoặc SD3 28A cho CANopen Motionbus
Máy chủ giao tiếp
- 2 PDO cho mỗi slave (1 gửi và 1 nhận) cho CANopen Motionbus
- 2 SDO cho mỗi chu kỳ (1 đọc và 1 viết) cho CANopen Motionbus
- CiA DSP 301 V4.02 cho CANopen Motionbus
- CiA DSP 405 cho CANopen Motionbus
- Khẩn cấp cho CANopen Motionbus
- Ghi chú bảo vệ, heartbeat cho CANopen Motionbus
- Thời gian chờ có thể cấu hình cho giao thức Modbus
- Chẩn đoán (08) cho giao thức Modbus
- Đọc nhận dạng thiết bị (43) cho giao thức Modbus
- Đọc bộ đăng ký giữ (03), tối đa 121 từ cho giao thức Modbus
- Viết nhiều bộ đăng ký (16), tối đa 121 từ cho giao thức Modbus
- Viết một bộ đăng ký duy nhất (06) cho giao thức Modbus
Tín hiệu cục bộ
1 đèn LED - hoạt động cho giao thức Modbus
Đánh dấu
CE
Trọng lượng tịnh
0.666 kg
Thông tin thêm:
Schneider LMC bao gồm một số model như: LMC10, LMC20, LMC20A1307, LMC20A1309
Phần mềm lập trình PLC Schneider Lexium LMC 10, LMC 20 và LMC 20A130
- PC vs LMC 20 | Kết nối online chương trình PLC Schneider Motion Lexium
- Kết nối máy tính với Schneider PacDrive LMC 100/101C/106/201/216C
0 Nhận xét