EK110x-00xx, EK15xx: Hướng dẫn sử dụng Coupler EtherCAT Beckhoff

Hướng dẫn sử dụng dòng Coupler mạng EtherCAT Beckhoff

Hướng dẫn này áp dụng cho các Mô-đun EtherCAT của Beckhoff như:

1. Lắp đặt và đấu nối điện

- Kết nối nguồn cấp cho các module EtherCAT (Ví dụ EK1100 và EK1100-0008 như hình bên dưới)

2. Kết nối mạng truyền thông EtherCAT

- Tương tự như các mạng truyền thông công nghiệp khác, mạng EtherCAT sẽ bao gồm ít nhất 1 Master quản lý 1 hoặc nhiều Slave bên dưới.

- Mạng EtherCAT minh họa bao gồm EK1101-0010, EK1121-0010, CU1123-0010, ... cho các kết nối lên tới 300 mét.

- Mạng kết nối dưới 100m bao gồm EK1100, EK1121-0010, ...

3. Khai báo và cấu hình trong phần mềm

3.1 Sử dụng phần mềm Beckhoff TWinCAT

- Khai báo coupler EtherCAT và các mô-đun i/O theo cấu hình thực tế (Hình minh họa bao gồm EK1100, EL2008, EL6740-0010)

3.2 Sử dụng phần mềm của hãng khác (Ví dụ: Omron Sysmac Studio)

Ngoài phần mềm TWinCAT, các coupler EtherCAT của Beckhoff cũng có thể cho phép tích hợp vào các hãng khác (cần cài đặt thêm thư viện EDS)

- Ví dụ Sysmac Studio, hình ảnh minh họa là EK1100 và các mô-đun EL1809, EL2889 kết nối với PLC Omron NX

4. Chạy thử và kiểm tra

- Video chạy thử Beckhoff EK1100 với PLC Omron NX1P2